1.怎么样才能体验特斯拉的自动驾驶？

2.目前最强智能驾驶？特斯拉FSD Beta推送上路

3.特斯拉fsd的功能是什么？

4.特斯拉FSD自动驾驶会躲塑料袋？这可不见得是好事

特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型

　特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型，测试团队驾驶员驾驶Model 3在开启FSD的状态下进行假人碰撞测试，然而车辆一连三次都撞上儿童假人模型。特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型。

特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型1

　马斯克曾多次吹爆特斯拉的FSD（完全自动驾驶）功能，称其‘令人惊叹’，但并非所有人都认同他的观点，甚至还有批评者，将特斯拉FSD功能，看作是所有美国人的致命威胁。

　8月10日消息，Green Hills Software的CEO、特斯拉知名反对者丹·奥多德（Dan ODowd）资助并发布了一项评测结果，特斯拉的FSD自动驾驶系统在评测中多次撞上儿童假人模型。

　据悉，奥多德去年曾发起一项运动“黎明项目”，禁止他所说的不安全软件进入安全系统，该组织一直在积极测试特斯拉的软件。

　该组织发布的最新一段32秒的宣传视频中，在加州的一条测试车道上，一辆特斯拉在开启FSD功能后，车辆一连三次都撞上或碾压了儿童假人模型。

　测试团队称，这项测试在过去一个月的时间里进行了几十次。在撞到人体模型之前，特斯拉车辆从未尝试转向，或者减速超过每小时25英里。

　测试司机表示，在FSD启动之后，特斯拉Model 3“开始摇摇晃晃，好像很迷惑，放慢了一点速度，但仍然以超过每小时25英里的速度撞击并碾压了人体模型”。

　奥多德发声称：“我们对特斯拉FSD的安全测试结果非常不安，这应该成为采取行动的呼声。埃隆·马斯克（Elon Musk）说，特斯拉FSD软件‘令人惊叹’，但事实并非如此。它对所有美国人都是致命的威胁。”

　目前，特斯拉还未对此回应。

特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型2

　知名特斯拉批评人士CEO丹·奥多德（Dan ODowd）日前发布的一段测试视频，批评特斯拉FSD（全自动驾驶）功能。

　在这段测试视频中，测试团队驾驶员驾驶Model 3在开启FSD的状态下进行假人碰撞测试，然而车辆一连三次都撞上儿童假人模型。

　测试团队表示，这台Model 3对于前方假人的`表现很“迷惑”，虽然放慢了一点速度，但仍然以超过每小时25英里的速度撞击了假人。

　丹·奥多德表示对这一测试结果非常担忧，并呼吁相关方面采取行动，“特斯拉FSD软件被马斯克赞扬，但事实并非如此，这对所有美国人都是致命的威胁。”

　丹·奥多德算是特斯拉的“头号黑粉”，他同样是Green Hills Software软件公司的CEO，因此两家公司可能在利益上存在瓜葛。实际上，这已经不是丹·奥多德第一次攻击特斯拉了。

　他曾公开表示，特斯拉FSD Beta“糟糕透顶”、“问题频出”，应当在美国道路上彻底封杀。为了达到这一目的，他曾花费约200万美元向全美投放了一条名为《什么速度都不安全》的广告宣传视频，集中阐述了特斯拉FSD系统的潜在危险。

　特斯拉的FSD Beta系统被认为是全球量产车中能力最强的自动驾驶系统之一。该公司曾在去年安排一台特斯拉Model 3，在自动驾驶开启的状态下，从SpaceX总部前往位于硅谷的特斯拉前总部，在500多公里的路程上没有进行过一次人工接管。

特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型3

　根据本周公布的一项非监管评测结果，特斯拉的FSD自动驾驶系统在评测中多次撞上一个儿童大小的人体模型。这项测试由Green Hills Software首席执行官、知名的特斯拉批评者丹·奥多德（Dan ODowd）资助并发布。

　奥多德去年曾发起一项运动“黎明项目”，禁止他所说的不安全软件进入安全系统。随后，该组织一直在积极测试特斯拉的软件。这场由奥多德资助的运动呼吁美国国会关闭特斯拉的软件，奥多德此前还曾试图以禁止特斯拉FSD自动驾驶系统为纲领来竞选美国参议员。

　本周二，该组织在最新的广告宣传中发布了一段视频。在视频中，一辆特斯拉汽车在开启FSD功能时多次撞坏人体模型。

　特斯拉发言人没有对这条消息做出回应。

　这段32秒的视频展示了，在加州一条测试车道上，特斯拉汽车三次撞坏人体模型。“黎明项目”的发言人表示，这项测试在过去一个月的时间里进行了几十次。在撞到人体模型之前，车辆从未尝试转向，或者减速超过每小时25英里。但根据视频的宣誓书，这项测试只进行了三次。

　值得注意的是，这项测试并不是在美国监管机构的监督下进行，而是独立开展的，因此没有受到一致的测试标准的约束。

　例如，在美国，美国国家公路运输安全管理局（NHTSA）和公路安全保险研究所使用至少五种不同类型的测试方法来测试汽车的安全性能。NHTSA在2020年启动了一个自动化的测试项目，通过崩溃报告来评估软件。

　特斯拉此前一直避免向机动车辆管理部门报告事故数据，这是因为该公司的系统被归类为L2的驾驶辅助系统，而不是类似Waymo等竞争对手的自动驾驶系统。后者需要遵守不同的事故报告标准。

　在“黎明项目”进行的每一次测试中，特斯拉汽车都会以每小时40英里的速度起步，在指定的车道内行驶100码，随后撞上人体模型。在测试中，专业的测试司机被要求将手从方向盘上移开，只有在车辆与人体模型碰撞后才能刹车。

　特斯拉则对司机表示，其驾驶辅助系统无法取代司机，因此即使该系统开启，司机也仍然应该将手放在方向盘上，并随时准备好接管车辆的操控。

　测试司机阿特·海尼（Art Haynie）在声明中表示，在FSD启动之后，特斯拉Model 3“开始摇摇晃晃，好像很迷惑，放慢了一点速度，但仍然以超过每小时25英里的速度撞击并碾压了人体模型”。

　奥多德则在声明中说：“我们对特斯拉FSD的安全测试结果非常不安，这应该成为采取行动的呼声。埃隆·马斯克（Elon Musk）说，特斯拉FSD软件‘令人惊叹’，但事实并非如此。它对所有美国人都是致命的威胁。”

　特斯拉FSD以往也曾引发过争议。上月，加州机动车辆管理局对特斯拉提起诉讼，称该公司在宣传驾驶辅助系统时采取了“错误或误导性”的说辞。

　尽管FSD顾名思义是“全自动驾驶”，但实际上只是选装的功能包，让特斯拉汽车能够自动变道，进入并离开高速公路，识别停车标志和红绿灯，以及自动泊车。

　该软件目前仍然处于测试中，用户可以以1.2万美元的选装包，或是每月199美元的包月服务等形式来购买。在使用FSD时，司机仍然需要随时关注车辆情况。目前，这款软件有超过10万名付费用户，特斯拉利用这些用户来实时测试该软件，同时让系统的人工智能模型可以向有经验的司机学习。

怎么样才能体验特斯拉的自动驾驶？

10月21日，马斯克在Twitter上宣布了一个重磅消息，特斯拉的全自动驾驶测试版beta正式更新了，改测试版将首先推送一小批测试版供测试使用，后续将会逐步开放测试版，马斯克表示，最新版的系统中，对特斯拉的自动驾驶FSD软件进行了革命性的改写，成为可以完成90%的非干预驾驶。

按照马斯克的描述，在最新的测试版本中，选装有FSD自动驾驶的特斯拉车辆可以在无需任何驾驶员干预的情况下导航进出高速公路，还允许驾驶员在私人停车场召唤他们的车辆并导航到指定位置；还能自主识别停车标志和交通信号灯并作出相应操作：甚至可以完全实现在城市街道中的完全自动驾驶。

这一次，心高气傲的马斯克第一次用了：我们会非常谨慎，他本该如此。这句话，要知道，这样的语气和马斯克勇敢爱冒险的性格是完全相悖的。据了解，第一批FSD测试版将首先推送给“仅限于少数专业和谨慎驾驶的人。”但截至目前，已经有不少媒体和个人车主都收到了测试版本的更新提示。

其实早在今年八月份，马斯克就曾在公开场合承诺，此次FSD更新将是一次质的飞跃，因为这是一次基本的架构重写，而不是一次渐进式的代码调整，重新编程的新系统可以将特斯拉的车辆自主驾驶能力从2D扩展到4D，这不仅意味着车辆不仅能感知周围的三维世界，而且还能预测位置、方向和速度等其他环境因素并做出自己的判断。

虽然截至目前为止，官方还未公布此次FSD?beta版的具体内容，但从众多媒体的路试视频中可以看出,新版FSD自动驾驶设计了全新的UI模型，可以让车辆的UI在白天、夜晚不同的光照环境下对车体的不同光影处理，原来占据三分之一的左侧车辆状态区域被推进到临近二分之一的比例，车辆模型所占的比例也从之前的下方被提升到居中位置,车辆控制可以直接在车体上点击完成，例如后尾门，前备箱等，还将雨刮器放到了桌面的一级菜单。

从官方发布的视频当中可以看到，测试版用户从家到餐厅的路线中，90%都是采用FSD自动驾驶，包括过环岛路线的自动处理、主动避让直行车辆、在城市道路中快速变道、交叉路口的90°转向、在无标线道路下行驶并识别两侧车辆、识别地狱难度的雪糕筒、以及新版自动泊车，他甚至还能识别路边的一颗草.....

识别出一团草

识别无标线路面

而经过几天的路试测试后，马斯克宣布，新版FSD?beta版本将每隔五天更新一次，顺便还吐槽了近几天的仿真测试，表示不做测试的话，一定会高估自己的成果，所以，为了安全起见，车主最好将手放在方向盘上监管路况并随时准备接管车辆。

而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片强大的学习能力，特斯拉一项专利中显示，全自动驾驶技术是一种用于生成高度精确的机器学习结果的机器学习训练技术，他可以利用车辆上的传感器捕获数据创建数据库，通过捕获车道线、车道、交通路况、障碍物、交通标志等，再结合里程表和其他类似传感器捕获的车辆运行数据，将捕获的数据集传输到训练服务器以创建训练数据集，用于训练机器熟悉模型，进而形成高度准确的机器学习结果。

而通过测试发现，经过熟悉路段时，机器确实会通过学习来逐渐提高驾驶能力，这样的进步让机器机械的开车转到像人一样思考，驾驶方式也更加拟人化，从这一点来说，特斯拉的FSD自动驾驶依旧处于业界领先水平，但这么厉害的系统也有他搞不懂的地方，那就是倒车入库，就算是选装了FSD的特斯拉，自动泊车的成绩一直不太理想，甚至可以用行业倒数来形容。

截止目前，特斯拉方面表示,他们原来预计在2020年能生产和交付50万辆电动汽车。现在加利福尼亚州弗里蒙特的工厂已将Model3和Y的生产能力提高到每年50万辆，并且预计到2020年底或2021年初将达到满负荷生产:在中国上海的工厂产能将提高到25万辆，现在分三班运行;位于德国柏林的工厂正在建设进行中，设备应在“未来几周”内开始到位,预计明年投入生产。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

目前最强智能驾驶？特斯拉FSD Beta推送上路

前几天哥哥借了一辆特斯拉，FSD升级到最高配置，用他的灯体验自动驾驶。虽然叫自动驾驶，但也只能叫驾驶辅助。首先打开自动辅助驾驶的所有选项，将变速杆按下两次，有条件的话可以自动启动。

变道时会自动判断周围变道情况，但不打开转向灯不会自动变道。如果附近有车或者感觉车道不够宽，可以选择停车。比如一辆车在行驶中停下来，有一部分停在路上，自动驾驶系统感觉无法通过，需要在变道时提前打开转向灯。路过汽车站时，一辆公共汽车突然启动了。然而，在驾驶过程中没有减速或变道的迹象。差点碰上公交车，真的吓了喵哥一跳。也有可能看到公共汽车来了。我紧张地踩下油门，退出自动驾驶。

因为特斯拉的自动驾驶是通过摄像头视觉系统识别的，它会在屏幕上标记出旁边的护栏等一些东西，还能识别地面上的车道线甚至红绿灯。但是苗哥测试的时候发现它在红绿灯前不会自动刹车，在开启驾驶辅助的时候，遇到红绿灯会提醒司机不要减速。

我在几个人的路上测试过。看看特斯拉的自动驾驶系统会不会按照导航路线行驶。测试结果是不能。如果不开着它右转，它只会选择直走。也许这个系统在高速下道路环境相对简单的地方会更容易使用。只能说更强大的自动驾驶只要能应付国内路况就已经很成熟了。经过特斯拉自动驾驶仪的试驾，说实话，现在的FSD对于我们国内的路况确实有很多不尽人意的地方。感觉挺高级的，但是用起来还是很傻的东西。毕竟其目前的解决方案依赖于车身周围布置的几个摄像头，其他功能基本都是通过软件和算法实现的。其实喵哥个人认为未来有必要向更高级自动驾驶方向引入雷达。至少雷达和视觉系统结合，是一个相对良性可行的解决方案。

目前在体验特斯拉的时候，喵哥不是很乐观，因为在开车的时候，他甚至把三轮车认成了摩托车，因为三轮车的宽度和摩托车不一样。一辆三轮车至少三辆摩托车宽，差点撞到别人。还好自己及时踩了刹车。总的来说，科技的进步是值得称道的，但在实用性方面还是有待商榷，但我们也希望这个系统能越来越好，希望自主驾驶能更好服务于我们的交通生活。

特斯拉fsd的功能是什么？

从目前网路上流出了一些早鸟用户的视频来看，FSD?Beta的辅助驾驶功能确实得到大幅提升，自动化程度更高，但是因为使用样本有限，还无法认定是不是真正的L4级自动驾驶。

按照特斯拉的说法，FSD?Beta并没有使用高精度地图（业界猜测为SLAM建图），当然，更加没有使用激光雷达，它的感知功能基本上都是依靠视觉传感器完成的。SLAM，即Simultaneous?Localization?and?Mapping，主要用于解决人工智能在未知环境运动时的定位与地图构建问题，最早在?1989?年由?NASA?提出。

从实际体验来看，FSD?Beta在使用中，会在Model?3的中控屏上显示道路的具体信息，可视化范围大幅提升，且模型由2D变为4D。FSD?Beta还可以支持路口红绿灯识别和禁令标志识别，在路口的探测十分具象且准确，能够根据路口标线以及导航自动选择车道（譬如说面对前方慢速行驶的车辆，可自主变道行驶）。

在通过环岛等复杂路口时，FSD?Beta虽然在判断车流时稍有延迟，但也能自主遵守路口让行规则行驶，并自主避让路边的行人和非机动车。对于道路施工摆放的路障，FSD?Beta也能清晰识别。

现阶段，无任何标线划定的狭窄道路对于其它所有驾驶辅助系统而言都是噩梦，但FSD?Beta仍然能够胜任，路面的边界、通行路径和两侧停泊车辆全部都能被探测到。即使是在两边停满车辆的停车场路段，FSD?Beta仍可识别出几乎所有交通参与者。

值得注意的是，在夜间测试过程中，FSD?Beta的识别能力仍与白天时大致保持相同，依然相当精确。

除此之外，FSD?Beta的自主学习与进化能力也进一步加强，部分用户在收到FSD?Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉发来的FSD?Beta更新OTA。特斯拉希望测试车主能够在实际道路让FSD?Beta尽可能多的行驶，以让FSD?Beta尽可能多地收集数据，完善数据库并进行更新迭代。

当然，因为FSD?Beta目前还处于小范围的测试阶段，并且推送时间也就仅仅几天，还没有更大的问题反映出来，并不能说是一项尽善尽美的功能。特斯拉对此也做出申明：「FSD?Beta功能为仅供部分早鸟用户使用的测试版功能，使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择，所以您必须保持双手握住方向盘，并格外留意路况，切忌放松警惕。」

不过就这次的FSD?Beta来看，特斯拉或许比其他人更加接近真正的自动驾驶了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉FSD自动驾驶会躲塑料袋？这可不见得是好事

Fsd全称为full-self-driving-computer，中文为全自动驾驶计算机，可以理解为ap功能的进化版硬件，从而使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。相关介绍如下：1、特斯拉所配备的自动驾驶功能为自动辅助驾驶，仍需要驾驶员进行主动监控，并没有实现真正的“自动驾驶”。2、特斯拉环绕车身一共配有8个摄像头，视野范围可达360度，对周围环境的监测距离最远达到了250米。

随着特斯拉自动驾驶FSD在一个多月前发布完全自动驾驶测试版功能后，人们已经大致知道了这个系统的能力，该车已经可以完成90%的无干预驾驶。

不过，日前有用户发布了一段视频，视频显示特斯拉汽车为了避开马路上的空塑料袋而稍微进行了转弯。

一个人驾驶着他的?Model?3，在FSD系统（FSD?Beta?6）开启的情况下，在高速公路上发出并线信号。就在车辆开始并线动作，它发现一个塑料袋在地面上飘动，所以它自动转向到右边，等这个“具有威胁”的塑料袋被清除，特斯拉恢复了并线动作。

在这期间，周围没有任何车辆，所以这一顿操作看起来十分安全。在本次路试环节中，特斯拉决定避开一个障碍物，但大多数人类司机都会认定这个障碍物完全无害，并根据情况决定开车过去，或者在安全的情况下避开它，这并没有十分值得称奇的点。

众所周知，特斯拉采用的是视觉框架下的自动驾驶，但在这个案例中，特斯拉识别出了前方的塑料袋，是因为特斯拉的摄像头和芯片对动态物体的识别比较精准，而对静态物体的识别还是有缺陷的，具体的案例大家可以看看特斯拉高速撞击白色货车的事件，随后特斯拉也承认了车辆本身对于白色静止物体有识别错误的情况。

在本次事件中，幸好旁边没车，但如果情况不同，周围有其它车，特斯拉车辆会如何反应？为了躲避一个塑料袋而撞击其他车辆吗？如果说，两边都有车，自动驾驶会怎么做？如果系统认为绕开塑料袋意味着撞上其他车辆，那么它应该不会转向。不过，系统还是会被迫做出一个决定——既然不能绕开，那只能碾压过去，或者刹车。

根据当前的驾驶伦理认知来看，它很可能会采取刹车。

如果这时后面刚好有一辆紧随其后的车——司机会不会因此而感到莫名其妙？甚至会措手不及？因为前车因为一个塑料袋而急刹车，虽然表面上只是一脚刹车的事，心里肯定是不舒服的。

虽然按照马斯克所说，汽车自己来驾驶的话，车辆会安全很多，但机器毕竟是机器，他可以拥有人的思维，但绝对不可能拥有人类的情感，就像本次事件中的一个塑料袋，如果是平常的老司机，看到是一个塑料袋可能直接就压过去了，而车辆本身就会有一个思考的过程，我到底要不要压过去？这是个会动的物体，万一把我撞了怎么办？还是躲开吧，我躲开的话会不会撞到别人?我是刹车还是压过去呢？

这还没等驾驶员介入呢，自动驾驶先把自己绕迷糊了。

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