1.小米机器狗铁蛋是抄袭的？

2.九号电动车背后是小米IoT布局的野心

小米入局人形机器人利好哪些概念股？

近日，小米发布了自己的人形机器人CyberOne。按照小米对外公布的资料，该机器人只有21个自由度(又称“运动执行单元”)，可识别6类45种人类语义情绪，成本在60万元-70万元之间，目前尚无法量产。那么今天小编在这里给大家整理一下小米企业的相关知识，我们一起看看吧!

部分机器人概念股涨逾200%

从6月21日擎天柱的消息在市场发酵开始，A股市场上的机器人概念股开始启动。其中，股债联动的中大力德(002896.SZ)成为此轮机器人概念的龙头股之一。中大力德股价与可转债价格一度上涨超过了200%，而后有所回落。

早于中大力德上涨的，是另一家机器人概念股巨轮智能(002031.SZ),该公司收获了七连板。这是一家连续两年业绩亏损、以汽车轮胎模具起家的上市公司。截至2021年年报，该公司的主营业务，汽车轮胎装备业务依旧是占比最多的业务，占43.51%，机器人与智能装备业务只占13.93%。

巨轮智能之后，中大力德开始上涨。中大力德主营减速器与伺服电机，这两类产品是机器人产业链中最为重要的零部件，这说明市场开始寻找正宗的机器人受益公司，但中大力德本身并不生产机器人。

资本市场的炒作延续了将近两个月，截至8月11日，禾川科技(688320.SH)、江苏北人(688218.SH)、鸣志电器(603728.SH)等机器人概念上市公司60日涨幅均超过200%。

机器人概念的炒作仍在继续。8月9日，一家生产轴承的上市公司南方精工(002553.SZ)拉出了四连板，原因是该公司的轴承能用于机器人RV减速器(体积大、负载高，主要用于工业机器人)。

当机器人概念在中国市场发酵的时候，作为擎天柱制造商的特斯拉股价则显得较为“矜持”，6月以来上涨12.1%。另一家涉及服务机器人的美国上市公司iRobot(IRBT.US)股价两个月上涨25.32%，该公司主营扫地机器人而非人形机器人，A股对标公司为科沃斯和石头科技(688169.SH)。

减速器公司或最为受益

新能源汽车的普及给产业链公司带了巨大收益。按照新能源汽车的成本构成，锂电池在成本中占据绝对王者地位——40%，因此锂电池上下游公司也成为新能源汽车崛起最为受益的公司。

但是锂电池却并不是人形机器人上成本构成占比最大的部分。机器人产业链分为：上游零部件供应商、中游本体供应商、下游系统集成和服务提供商，以及终端应用市场。

因为人形机器人的设计较新能源汽车更为轻便，擎天柱的体重56公斤左右，因此其本体在产业链中的位置就并不是特别重要，只占人形机器人整体成本的15%。上游的零部件中，减速器是人形机器人成本中占比最重的部分，占20%。其余如伺服系统、传感器、系统集成和控制器分别占15%、15%、15%、10%。

广发证券研究认为，特斯拉机器人配套了40个自由度，包括中上肢和躯干28个，仅手部就有12个，这样的设计对减速器的需求个数如下：15个谐波减速器，10个行星减速器，2个RV减速器，因此减速器市场空间可观。

然而从全球精密减速器的市场来看，日本公司几乎处于垄断地位。东吴证券的研究显示，根据《工业机器人减速器市场分析与产业供需格局研究报告(2018年)》，日本纳博特斯克是生产RV减速器的世界巨头，约占60%的全球减速器市场份额;哈默纳科(日本)则是谐波减速器(体积小、负载低，主要用于人形机器人关节)领域的龙头，约占15%的全球减速器市场份额。除此之外，日本住友RV减速器和新宝谐波减速器合计占全球10%市场份额。

中国减速器公司起步晚，但也在奋力追赶。绿的谐波(688017.SH)是国内减速器市场唯一能与日本公司相抗衡的国产谐波减速器公司，截至2021年，该公司在国内谐波减速器市占率达到24.72%，龙头哈默纳科占比35.51%，有进一步国产替代的空间。

二级市场上，在马斯克的不断造势之下，作为国内资本市场为数不多的谐波减速器标的，绿的谐波股价乘着机器人概念的春风两个月内股价翻倍。

除了减速器，伺服系统和传感器也是人形机器人产业链上看点较多的领域，但这些领域依然是日本和欧美公司的天下。2019年，松下、安川、三菱三大日系品牌就占据国内伺服系统全部市场份额的约45%。国内能占据一定市场地位的只有汇川技术(300124.SZ)，2019年该公司占有10.3%的国内伺服市场份额。

同样，占据全球位移传感器市场份额40%的龙头公司基恩士，也是一家总部位于日本的公司。不过因为传感器细分领域较多，差异性也很强，很难形成类似减速器那样的规模效应。

尽管如此，多家券商还是认为，擎天柱的量产可能会导致人形机器人商业化的加速，这是中国机器人零部件公司又一次加速的机会。

据悉，人形机器人擎天柱不仅将会在2023年实现量产，而且“从长远来看，Optimus机器人将比汽车更有价值，将彻底改变整个经济。”马斯克在特斯拉股东会上表示。

曹巍认为，未来有可能出现大量的传感器公司，例如传感器力控、视觉、柔性执行器等。传感器不仅仅在机器人上使用，在自动化机械上也会使用(泛机器人概念)。

优必选科技相关人员对《财经》记者表示，目前行业还处于相对早期的发展阶段，市场增量潜力巨大，产品形态创新和商业化探索仍有非常大的空间，也需要更多从业者共同努力，一起推动人形机器人行业的快速发展。

机器人概念龙头股有哪些?

埃斯顿(002747)：

龙头，公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品。

2021年，埃斯顿公司实现净利润1.22亿，同比增长-4.75%，近五年复合增长为7.01%;毛利率32.54%。

8月14日消息，埃斯顿截至收盘，该股报23.33元，跌3.15%，3日内股价上涨3.99%，总市值为202.8亿元。

科沃斯(603486)：

龙头，从最初定位于工具，到目前将其定位于管家，再到未来定位于伴侣，公司始终致力于让家庭服务机器人更具有情感，不仅是生活中的帮手，更能成为人与人之间的纽带。

科沃斯公司2021年实现净利润20.1亿，同比增长213.51%;净资产收益率50.9%，毛利率51.41%，每股收益3.59元。

8月14日消息，科沃斯5日内股价下跌2.58%，今年来涨幅下跌-43.68%，最新报102.85元，市盈率为28.65。

克来机电(603960)：

龙头，“克难攻坚，来新创优”之核心价值观已深入克来员工之心，克来机电为全体员工营造和谐的人文环境，打造创新的工作团队，为客户提供一流的智能装备，追求成为国际一流的自动化生产线及工业机器人系统应用解决方案供应商。

2021年克来机电净利润4981.8万，同比上年增长率为-61.44%。

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小米机器狗铁蛋是抄袭的？

想知道如何让你的扫地机器人连接两台手机吗？来，手把手教你！此外，还有一些使用小贴士和知识拓展，让你更好地了解小米扫地机器人。

双手机操作

已绑定一台手机的话，另一台手机只需打开米家APP，点击加号，轻松选择扫地机器人，再绑定设备就OK啦！

使用小贴士

使用小米扫地机器人时，需要注意以下几点：1. 遥控机器人需确保手机连着wifi哦，否则无法操作。2. 机器人不开机？可能是电池问题，赶紧联系售后检修。3. 网络断开？试试重新连接看看。4. 噪音大、轻扫不动，是时候联系售后检查啦。5. 电量不足？充完电再战！

智能生活伙伴

小米扫地机器人不仅仅是吸尘，更是智能生活伙伴！它凭借高智商，可成为家里的小助手，地板清洁全靠它！

九号电动车背后是小米IoT布局的野心

我是狗座。

最近的小米发布会上，除了MIX4和米板5外，雷总还拿出了 one more thing—— 仿生四足机器人CyberDog，机器狗「铁蛋」。

而「小米自研」的光环也引起了网友热议—— 这真是小米自研的机器人吗？

很快，大家就得出了一致的答案—— 这是基于波士顿动力开源的产品。。。

大家有这样的想法并不奇怪—— 毕竟，「铁蛋」和波士顿动力的Spot实在太像了。。。

那么，事实到底是怎样的呢？

对于大家最关心的技术来源，雷总其实已经在发布会上给出了答案—— 这是基于MIT开源社区的产品。

大家可能会对MIT感到陌生，但它还有一个全名—— 麻省理工。

而这次，铁蛋的技术基础， MIT Cheetah Mini，就是麻省理工仿生机器人实验室的作品。

约在1年前，他们就 公开了 最先进的四足机器人 之一的MIT Cheetah Mini的 所有软件, 固件, 除机器人本体外的硬件。

而在 美国空军作为赞助商之一的情况下， 开源属实不易。

他们那句“帮助加速机器人研究”(Help Accelerate Robotics Research)真不是说着玩的 。

那大家也还有疑问： 为什么小米不从头开始自研呢？

雷总也很实诚地表示： 这样能省去大量的前期基础工作。

其实吧，基于开源产品进行改进，并没有什么错。

当别人在跑的时候，我们不能再爬了，只有跟着他们的脚印向前走。等我们能跑了，再超过他们。

而这次「铁蛋」的尝试， 意义重大。

一方面，9999元的售价极低， 不到波士顿动力Spot售价 (50万) 的1/50。 这也是机器狗市场，第一次，来到了真正的消费端。 普通人，也有机会体验到。

这或许，就是对“让每个人享受 科技 带来的乐趣”的最好诠释。

另一方面，这也是小米一次成功的“营销”。小米借机成立了小米机器人实验室， 吸引优秀工程师。

而小米此次也承诺，仿生四足机器人研发成果将向全球开源。一位参与铁蛋研发的小米工程师在知乎表示，「未来会进行项目的一期开源，并且会陆续把从嵌入式（电机，传感器，外设），Linux 内核，定制后的 rootfs，裁过的 ROS 2 的 repos，还有我们写的基于 ROS 2 的代码，以及基于 Mini Cheetah 改过的代码等等都开源出来。」

有网友指出：“国内四足机器人将会掀起一阵腥风血雨，即将面临大面积洗牌。机器狗作为一个还在摸索实际落地应用的产品，就已经开始打起了价格战。”

也有网友说：“机器狗不比手机，不能只是摆出一堆参数来告诉观众自己多牛，软硬件如何结合发挥最大的潜力才是关键，期待小米能放出更多的视频来看看。”

无论如何，这次，小米走对了一步。

-END-

点个关注再走吧!

造车或许是很多互联网汽车进军汽车行业的做法之一，但并非是唯一的选择，因为他们背后的目的，仍然是在智慧交通的变革中寻找到发展的机会。自动驾驶的本质，就是把人工智能移植到汽车之上。所以，未来的交通工具都将是机器人？?至少Segway-Ninebot（九号机器人）是这样认为的。人工智能将会与机器共生在一起，帮助人类完成更多的工作。所以现在的车企或许已经不再是车企，而是一家家机器人制造公司，那是否专注于机器人研究的公司，也会有制造车辆的机会呢？

如果说造汽车是一项浩瀚的工程，那么电动摩托车与电动自行车或许是一个好的入门选项，毕竟曾经的本田、吉利都是从这个出发点一路走来的。在上个月，平衡车巨头九号机器人（Segway-Ninebot）在北京召开发布会，一举发布九号电动C、九号电动E两款量产车，以及能自主行走的自平衡九号电动T和Segway?Apex超级电动摩托车两款概念车。

九号电动E系列产品

四车齐发的阵势蔚为壮观，但如果这样就让您认为Segway-Ninebot是一家电动自行车制造商，就大错特错了。Segway-Ninebot是谁？其两位创始人曾经在机器人领域创业探索多年，并获得了机器人世界杯足球赛三次世界第一。后来在平衡车市场发现机遇，便一举投身到平衡车的开发制造当中。如果您是一位米粉（小米粉丝），相信对这家企业应该不会陌生。在小米门店里经常看到的平衡车全部来自于Segway-Ninebot，而此前推出的平衡车卡丁版套件更是一度成为舆论的热点。

但Segway-Ninebot的业务远不止于此，机器人一直是其初心所在。Segway-Ninebot以自主研发的机器人平台，为宝马开发了自动泊车辅助机器人。另外，该公司还投入近亿元用于包括但不限于视觉导航技术的AI研发，并且与德国宝马、美国INTEL等国际著名机构联合研发自动驾驶与人工智能在短途交通和长途交通的前沿应用。平衡车是其面向C端的"现金牛"，而机器人则是其坚守的核心业务。

首发四车背后的"潜台词"

平衡车也许对于西方市场有很高的使用率，但是对于中国，其受众面积较小，利润率也要比海外差很多。所以九号机器人需要新的业务，满足其在大本营中国市场的未来发展。

九号电动C系列

而做智能机器人，最需要的还是算法，算法的优化离不开大数据的修正；同时，在中国智慧交通的版图上，能够被平凡使用产生大量数据，并可以跟车辆接驳以解决最后一公里通行的，不是平衡车，而是自行车。同时，电动摩托车，在中国的城市与乡间也有很高的占有率，甚至可以取代汽车，成为人们日常使用最频繁的交通工具，这无疑是一座大数据产生的宝藏。所以进军电动自行车、摩托车领域的逻辑就能够讲通了。

图：九号电动T自平衡探索版

但笔者认为，Segway-Ninebot进军电动车领域的最大"彩头"，并非其与小牛电动的高调对比，或者事后的"吵闹"。而是发布会上公布的四款产品。

Segway?Apex超级电动摩托车

九号C电动车，满足新国标的要求，高颜值，低价格，承载限摩城市跑量的需求。九号E电动车，按照摩托车规格设计，作为九号机器人涉足市场的先期旗舰，用性能开道，肩负品牌先锋的重任。与友商"小牛"的高调对比也为其赚足了眼球。

但真正值得玩味的是同时公布的两款概念车。自平衡九号电动T和Segway?Apex超级电动摩托。BAO爱车工作室认为，前者才是未来能够真正贯彻"真智能"品牌理念的作品。不用手扶，也不会倒车的自动平衡车身，?以及即将装备的自动停车、自动找人功能，融合了其此前与宝马合作的自动泊车机器人研发成果，把汽车界的AVP（automated?valet?parking自动代客泊车技术）复制到了两轮世界。相对于汽车的庞大体型，两轮电动摩托在传感器数量和成本控制上都更有优势。此外，AVP技术是全自动驾驶的低速简化版场景，此技术的成熟也将为未来的完全自动驾驶奠定基础，所以BAO爱车工作室断定，两轮的自动驾驶才是Segway-Ninebot真正的目标。

而Segway?Apex的公布则更令人兴奋。Segway本是全球最大的平衡车公司，后被Ninebot收购，此次单独以Segway命名，意味着Segway将负责电动摩托高端市场的重任，本次推出的九号电车E未来也仅仅是作为中端跑量的存在。而Segway在北美、欧洲都有较高的市场份额，Segway-Ninebot的野心是从高端到中端，再到低端全面覆盖，且布局全球。

Segway-Ninebot背后是小米在智能交通领域的野心

前文提到，小米体验店中的平衡车产品，大部分是由Segway-Ninebot制造和提供。原因就在于，小米和顺为资本在2014年投资了Segway-Ninebot这家公司。按照Segway-Ninebot创始人高禄峰的说法："在企业发展过程中，小米在供应链、渠道、市场等各个方面给予了最重要的支持和帮助，小米是Segway-Ninebot在短交通和机器人业务上的最紧密的战略伙伴。"九号电车的上市，是小米在智慧交通布局上落下的又一颗棋子。

2013年，小米生态链计划正式诞生并计划于5年内投资100家生态链企业。这些生态链企业中就包括智能车载产品研发公司，比如车米科技、70迈和Segway-Ninebot等等。

在2014年，小米否认进军造车行业却申请了9项汽车相关专利。小米借助智能语音助手，打开了通往汽车市场的关键之门：威马和奔驰先后与小米达成合作，分别推出了威马EX5控制小米智能家庭设备的功能和奔驰全新MBUX智能人机交互系统的智能家居控制功能。

据统计，截至2018年5月，以雷军个人、小米科技、顺为资本的名义投资过的汽车产业共计超过20家。例如华米科技和小鹏汽车，70迈和威马汽车等。而小米自身，也是不停自参与和传统车企的合作。2018年11月，据官方消息，小米集团与一汽轿车股份有限公司签署战略协议，小米将和奔腾一起通过小爱同学赋能智能汽车。

此外，也有传言小米已和长安马自达达成合作意向。不过从目前已达成的合作来看，小米在汽车领域的探索仍然停留在较浅的层次，更深层次的车载系统和自动驾驶技术等还未被小米挖掘。

但Segway-Ninebot则是一个很好的方式和途径。两轮短途交通的智能化上可与四轮汽车形成高低配合，下可降低智能交通入局门槛，实现小步快跑。未来的交通智能化，将是整体生态的智能化，手机作为IOT(物联网The?Internet?of?Things，简称IOT)的核心，已经是不可争议的事实。

2019年1月，在小米首场Redmi新品发布会上，雷军宣布正式启动"手机+AIoT(人工智能物联网=AI人工智能+IoT物联网)"双引擎战略，并称"这就是小米未来五年的核心战略"。在"手机+AIoT"双引擎战略指引下，雷军说，2020年小米将持续推进"5G+AIoT"的下一代超级互联网成为大众生活的一部分。

去年三季度，小米"手机+AIoT"双引擎战略不断取得成效。截至2019年9月30日，IoT平台已连接的IoT设备数，在不包括智能手机及笔记本电脑的情况下，达到2.1亿台，同比增长62.0%。拥有5个及以上连接至小米IoT平台上的设备的用户数（不包括智能手机及笔记本电脑），增加至350万人，同比增长78.7%。同时，小米AI业务不断为手机以及IoT赋能。2019年9月，小爱同学月活跃用户5790万名，同比增长68.6%。

而随着Segway-Ninebot电动车系列的入局，小米在交通领域的IoT设备也将大幅增加，届时，小米在IoT领域的布局即将完整，而对未来交通领域的跨维进攻也会随之开始。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。